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昆山汉硕精工卧式加工中心维修厂家

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伺服进给体系常见毛病形式

1.1 超程

当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关决议的硬限位时,就会发作超程报警,通常会在CRT上显现报警内容,依据数控体系说明书,即可排除毛病,免除超程。

1.2 匍匐

通常是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益过低及外加负载过大等要素所形成的。特别要注意的是,伺服和滚珠丝杠衔接用的联轴器,因为衔接松动或联轴器自身的缺点,如裂纹等,形成滚珠丝杠滚动或伺服的滚动不同步,从而使进给忽快忽慢,发生匍匐表象。

1.3 窜动

在进给时呈现窜动表象,其也许缘由有:1、接线端子接触不良,如紧固的螺钉松动;2、方位操控信号受到搅扰;3、测速信号不稳定,如测速设备毛病、测速反应信号搅扰等。假如窜动发作在正、反向运动的刹那间,则通常是因为进给传动链的反向空隙或许伺服体系增益过大导致。

1.4 过载

当进给运动的负载过大、参数设定过错、频频正、反向运动以及进给传动链光滑状况不良时,均会导致过载的毛病。此毛病通常机床能够自行确诊出来,并在 CRT显现屏上显现过载、过热或过电流报警。一起,在进给伺服模块上用指示灯或许数码管显现驱动单元过载、过电流等报警信息。

1.5 伺服电动机不转

当速度、方位操控信号未输出、或许使能信号(即伺服答应信号,通常为DC 24V继电器线圈电压)未接通以及进给驱动单元毛病都会形成此毛病。此刻应丈量数控设备的指令输出端子的信号是不是正常,经过CRT调查I/O状况,剖析机床 PLC梯形图(或流程图),以断定进给轴的启动条件,调查如光滑、冷却等是不是满意。如是进给驱动单元毛病则用交换法,可判别出相应单元是不是有毛病。

2 伺服进给体系常见毛病典型事例剖析

(1)一台配套FANUC 7M体系的加工中间,进给加工进程中,发现Y轴有振动表象。

为了判定毛病缘由,将机床操作方法置于手动方法,用手摇脉冲发作器操控Y轴进给,发现Y轴仍有振动表象。在此方法下,经过较长时刻的移动后,Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证实Y轴伺服驱动器发作了过电流报警,依据以上表象,剖析也许的缘由如下:

①电动机负载过重;②机械传动体系不良;③方位环增益过高;④伺服电动机不良,等等。

修理时经过互换法,承认毛病缘由出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经查看发现2个电刷中有1个的绷簧己经烧断,形成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。别的,发现电动机的轴承亦有损坏,故而导致-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床康复正常。

(2)一台配套FANUC 6ME体系的加工中间。轴在运动时速度不稳.由运动到中止的进程中,在中止方位呈现较大起伏的振动,有时不能完结定位,有必要关机后,才干从头作业。

查看体系的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时刻电位器调理等均在适宜的规模,且与毛病前的调整完全一致,因而能够初步判别,轴的振动与参数的设定与调理无关。为了进一步验证,修理时在记录了原调整值的前提下,将以上参数进行了从头调理与实验,发现毛病仍然存在,证实了判别的正确性。

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